使用 jtag debug rpi2

今天 (20200124) 是 2019 農曆 12/31, 也就是除夕, 照慣例發篇文章慶祝。

How To JTAG Raspberry Pi 2
提供了一支程式, 在 linux 下設定 gpio 為 jtag。

Preparing Raspberry PI for JTAG Debugging

jtag 需要 table 1 的接腳以及 v3.3 和 ground, v3.3 和 RTCK 可以不用接。

table 1. jtag 接腳

JTAG pin	"ALT4" mode (011)	"ALT5" mode (010)
TDI	GPIO26	GPIO4
TDO	GPIO24	GPIO5
TMS	GPIO27	GPIO12
TCK	GPIO25	GPIO13
RTCK	GPIO23	GPIO6
TRST	GPIO22	N/A

我選用了 table 1 紅色部份的 gpio。

JTAG	RPi2 GPIO	gpio number
VREF*	Pin 1	3.3 v
nTRST	Pin 15	gpio 22
GND	Pin 9	GND
TDI	Pin 7	gpio 4
TMS	Pin 13	gpio 27
TCK	Pin 22	gpio 25
TDO	Pin 18	gpio 24

figure 1. 樹莓派 2 gpio pin

配合 figure 1, 就知道要怎麼把 jtag pin 接起來。

再來是設定 gpio, 把 gpio 設定成 jtag。



從這幾頁可以得知:

000 = GPIO Pin 9 is an input
001 = GPIO Pin 9 is an output
100 = GPIO Pin 9 takes alternate function 0
101 = GPIO Pin 9 takes alternate function 1
110 = GPIO Pin 9 takes alternate function 2
111 = GPIO Pin 9 takes alternate function 3
011 = GPIO Pin 9 takes alternate function 4
010 = GPIO Pin 9 takes alternate function 5

所以把相對應的 gpio 設定為 011 或是 010 即可。

gpio4 要設定為 010
gpio2X 要設定為 011

gpio4 在 GPFSEL0 (實體位址: 0x3f200000)
所以把 GPFSEL0 bit 12:14 設定為 010 即可。

gpio2X 在 GPFSEL2 (實體位址: 0x3f200008), 一樣的道理。

figure 2. jtag 硬體接線, 右上 3 pin 是 uart。

以下提供 u-boot 的設定指令:

mw.l 0x3f200008 0x61b6c0
mw.l 0x3f200000 0x2000

c 程式

void enable_jtag_pin()
{
  volatile u32 gpfsel0 = 0x3f200000;
  volatile u32 gpfsel2 = 0x3f200008;

  *(volatile u32*)gpfsel0 = 0x2000;
  *(volatile u32*)gpfsel2 = 0x61b6c0;

}

若成功的話, jtag 軟體可以看到以下畫面。